[发明专利]自动举升平移旋转式工作站有效
申请号: | 201210578887.3 | 申请日: | 2012-12-27 |
公开(公告)号: | CN103894806A | 公开(公告)日: | 2014-07-02 |
发明(设计)人: | 陈书宏;罗浩然;郑德超;马克林;王斌 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25B11/02;B66F7/08 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明属于装配生产线技术领域,具体地说是一种自动举升平移旋转式工作站。包括底座、第一举升平移系统、第二举升平移系统、定位夹紧系统及旋转系统,其中第一举升平移系统和第二举升平移系统设置于底座上,所述第一举升平移系统设置于第二举升平移系统的一端,所述旋转系统位于第二举升平移系统的上部,所述定位夹紧系统设置于旋转系统上;装配件由第一举升平移系统输送到第二举升平移系统上、并通过定位夹紧系统定位夹紧,装配件通过所述旋转系统旋转。本发明造型美观、集成化高、结构紧凑、地面布局简洁、自动化程度高,适合高水平装配生产线的应用。 | ||
搜索关键词: | 自动 升平 旋转 工作站 | ||
【主权项】:
一种自动举升平移旋转式工作站,其特征在于:包括底座(26)、第一举升平移系统(1)、第二举升平移系统(2)、定位夹紧系统(3)及旋转系统(4),其中第一举升平移系统(1)和第二举升平移系统(2)设置于底座(26)上,所述第一举升平移系统(1)设置于第二举升平移系统(2)的一端,所述旋转系统(4)位于第二举升平移系统(2)的上方,所述定位夹紧系统(3)设置于旋转系统(4)上;装配件由第一举升平移系统(1)输送到第二举升平移系统(2)上、并通过定位夹紧系统(3)定位夹紧,装配件通过所述旋转系统(4)旋转。
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