[发明专利]一种自适性激光冲击焊接的方法和装置

摘要

本发明涉及焊接领域，特指一种自适性激光冲击焊接的方法和装置，其适用于金属焊接及焊缝强化。本发明包括参数输入系统、激光与焊接参数匹配数据库系统、机器运动控制系统、焊接参数控制系统、激光参数控制系统、焊接装置、机械运动装置、激光跟踪焊接伺服系统、激光焊接综合控制系统和工作台十部分组成。本发明对焊件边焊边冲，通过激光与焊接参数匹配数据库选择匹配参数，由控制系统控制工艺参数，根据激光冲击的时差和焊接与激光冲击的相对位置同时完成对焊件的焊接和激光冲击强化。本发明能实现焊接与激光冲击强化同时进行，且能够调节激光冲击和焊接的时序以及位置，因此可以满足各种不同工艺参数条件下的激光跟踪焊接。

主权项

一种自适性激光冲击焊接的方法和装置，其包括冲击焊接装置、机械运动系统和系统控制；冲击焊接装置主要包括焊接头、激光头、焊接头和激光头的固定装置、控制总线、智能位移传感器、丝杠、导轨；机械运动系统包括冲击焊接跟随装置、冲击焊接装置的带动装置、工作台、导轨、丝杠、位移传感器；系统控制包括总控制系统、参数选择和输入系统、激光与焊接参数匹配数据系统、激光参数控制系统、焊接参数控制系统、机械运动控制系统以及激光跟踪焊接伺服系统；其特征在于通过激光与焊接参数匹配数据系统确定合适的焊接参数和激光参数以后，再由冲击焊接跟随装置和激光跟踪焊接伺服系统确定焊接头与激光头之间的位置及时序，系统控制在控制焊接头焊接的同时激光头也同时冲击强化，在工作过程中，激光头通过冲击焊接跟随装置紧跟焊接头，同时激光跟踪焊接伺服系统时刻检测焊接头和激光头位置的变化经比较放大电路进行调节，实现闭环控制。