[发明专利]一种利用光电装置确定寻北仪内转台整转到达和转动角度的方法有效
| 申请号： | 201210578421.3 | 申请日： | 2012-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN103017688A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 赵治伟;陈磊江;许卫东;黄凯;赵红敏;刘剑锋;郑群英 | 申请（专利权）人： | 陕西宝成航空仪表有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26;G01C17/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 宋秀珍 |
| 地址： | 721006*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种利用光电装置确定寻北仪内转台整转到达和转动角度的方法，在寻北仪箱体上安装双路光电传感器和一个可转动的转台，在转台上安装光栅且光栅上只有一个通光槽；转台开始转动后，当通光槽穿过光电传感器的检测槽时使双路光电传感器产生通光路和断光路电信号从而识别和判断转台的整转到达；利用设定的转台转动一整圈的时间，细分出多个相等的时间段，将每个时间段转台的实际角度对应关系计算出来；同时将这些时间段作为寻北时陀螺采样的采样时间间隔，在寻北计算时，将使用这些计算出而不是测量出的角度，完成寻北解算。本发明成本低，检测精度高，可检测出转台转动的方向，解决测量当前转动角度的问题，适用于精度略低的寻北仪产品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 光电 装置 确定 寻北仪内 转台 转到 转动 角度 方法 | ||
【主权项】：
一种利用光电装置确定寻北仪内转台整转到达和转动角度的方法，其特征包括下述步骤：1）在寻北仪箱体（9）上安装双路光电传感器（1）和一个可转动的转台（2），在转台（2）上安装光栅（3）且光栅（3）上只有一个通光槽（4）；2）转台（2）开始转动后，当通光槽（4）穿过光电传感器（1）的检测槽时使双路光电传感器（1）产生通光路和断光路电信号从而识别和判断转台的整转到达；3）利用设定的转台（2）转动一整圈的时间，细分出多个相等的时间段，将每个时间段转台（2）的实际角度对应关系计算出来；同时将这些时间段作为寻北时陀螺采样的采样时间间隔，在寻北计算时，将使用这些计算出而不是测量出的角度，完成寻北解算。
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