[发明专利]一种铜块的铜品位检测方法及其检测系统

摘要

本发明公开了一种铜块的铜品位检测方法，包括：(1)采集图像，提取ROI；(2)对ROI进行纹理特征提取；(3)对ROI进行质量评判；(4)计算出颜色矢量角；(5)确定待测铜块的类别；(6)计算出铜品位。本发明方法能够自动完成复杂背景下铜块截面定位和ROI获取，并能基于纹理特征筛选出质量合格的ROI，最终根据ROI颜色特征通过混合高斯回归快速地估计出铜品位，精度较高。本发明还对应公开了一套铜品位检测系统，其基于ARM+DSP双核芯片的嵌入式平台，通过工业摄像机采集图像，携带方便，极大地降低了成本，非常适合产品化，具有全自动、不接触、无损伤、连续、实时、精度高的优点。

主权项

一种铜块的铜品位检测方法，包括如下步骤：(1)采集待测铜块的样本图像，从中提取ROI；(2)对所述的ROI进行纹理特征提取，得到ROI的LBP直方图、VAR特征值和灰度方差；(3)根据所述的LBP直方图、VAR特征值和灰度方差，对所述的ROI进行质量评判：若质量合格，则执行步骤(4)；若否，则更换待测铜块，返回执行步骤(1)；(4)对合格的ROI进行颜色特征提取，得到ROI的RGB平均强度值，进而计算出待测铜块的颜色矢量角；(5)根据所述的RGB平均强度值，确定待测铜块的类别；(6)根据待测铜块的类别，从样本数据库中获取该类铜块的所有样本信息，通过EM算法模拟出该类铜块的K个高斯函数，K为大于1的自然数；进而根据所述的颜色矢量角和高斯函数计算出待测铜块的铜品位。