[发明专利]便携式采空区三维激光扫描测量装置有效
| 申请号： | 201210576613.0 | 申请日： | 2012-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN103336312A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 杨小聪;张达;余乐文;陈凯;陆得盛;杨斐文;刘冠洲;王利岗 | 申请（专利权）人： | 北京矿冶研究总院 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;赵镇勇 |
| 地址： | 100160 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种便携式采空区三维激光扫描测量装置，主要包括扫描单元、嵌入式控制单元、供电箱、PDA组成；扫描单元由径向、轴向电机和运动控制单元组成，通过运动控制单元驱动径向电机和轴向电机旋转；径向、轴向电机信号输出端与运动控制单元的控制信号输入端连接，激光测距传感器的测距信号输出端与嵌入式控制单元的测距信号输入端连接，倾角传感器的倾角信号输出端与嵌入式控制单元的倾角信号输入端连接，嵌入式控制单元的控制信号输出端与运动控制单元的控制信号输入端连接，防护外壳与底座固定连接，在底座上设置有航空插头和固定转换单元。本发明具有体积小、质量轻的特点，为矿山采空区三维形态测量提供了较好的解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 便携式 采空区 三维 激光 扫描 测量 装置 | ||
【主权项】：
便携式采空区三维激光扫描测量装置，其特征在于，包括运动控制单元(1)、镜头防护装置(2)、激光测距传感器(3)、径向电机(4)、防护外壳(5)、嵌入式控制单元(6)、倾角传感器(7)、轴向电机(8)、底座(9)、航空插头(10)、固定转换单元(11)、供电箱(12)和PDA(13)；运动控制单元(1)的第一控制信号输出端与径向电机(4)的控制信号输入端连接，运动控制单元(1)的第二控制信号输出端与轴向电极(8)的控制信号输入端连接，径向电机(4)的力矩输出端与激光测距传感器(3)的力矩输入端连接，激光测距传感器(3)的测距信号输出端与嵌入式控制单元(6)的测距信号输入端连接，倾角传感器(7)的倾角信号输出端与嵌入式控制单元(6)的倾角信号输入端连接，嵌入式控制单元(6)的控制信号输出端与运动控制单元(1)的控制信号输入端连接，运动控制单元(1)、径向电机(4)、嵌入式控制单元(6)、倾角传感器(7)和轴向电机(8)均设置在防护外壳(5)中，防护外壳(5)与底座(9)固定连接，在底座(9)上设置有航空插头(10)和固定转换单元(11)。
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