[发明专利]一种行车安全警示方法及其系统

摘要

本发明提出了一种行车安全警示方法及其系统，该方法包括如下步骤第一摄像头采集驾驶员的脸部图像并传送至控制器，控制器判断驾驶员是否闭眼；第二摄像头采集车辆前方的道路图像并传送至控制器，控制器判断车身任一侧边界与其同侧道路标记线的距离变化；控制器判断驾驶员是否专心驾驶，如果驾驶员非专心驾驶，则控制器向警示装置发送报警命令控制警示装置报警。本发明的警示方法既能在驾驶员疲劳驾驶时进行报警又能在车辆偏离正确的车道时进行报警，提高了驾驶的安全能。本发明的警示系统通过第一摄像头和第二摄像头实时监测以及通过控制器处理分析驾驶员脸部图像和车前方道路图像，在驾驶员不专心驾驶时发出报警，提高了车辆的主动安全性。

主权项

一种行车安全警示方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：第一摄像头采集驾驶员的脸部图像并将所述脸部图像传送至控制器，所述控制器判断驾驶员是否闭眼；S2：第二摄像头采集车辆前方的道路图像并将所述道路图像传送至控制器，所述控制器判断车身任一侧边界与其同侧道路标记线的距离变化；S3：所述控制器根据驾驶员的闭眼情况和车身任一侧边界与其同侧道路标记线的距离变化情况判断驾驶员是否专心驾驶，如果驾驶员专心驾驶，则返回步骤S1，如果驾驶员非专心驾驶，则执行步骤S4；S4：所述控制器向警示装置发送报警命令控制所述警示装置进行报警提示，其中，所述步骤S1包括如下步骤：S121：所述控制器对脸部灰度图像进行第一次边缘检测，检测出脸部轮廓，并利用车内背景与脸部灰度值的不同找到脸部边界并画出脸部边界线；S122：沿所述脸部边界线对脸部图像进行裁剪，把脸部以外的图像剪掉；S123：对所述裁剪后的脸部图像进行第二次边缘检测，去除头发部分。