[发明专利]基于蓝牙的3D加速度和角速度实时采集与发送传感模块

摘要

基于蓝牙的3D加速度和角速度实时采集发送的传感模块属于传感数据传输技术领域，其特征在于，是一块集成有3D加速度传感器、陀螺仪、蓝牙模块、Atmega328P处理器、串口通信芯片、充电控制器和锂电池控制芯片的PCB电路板，当串口USB与蓝牙模块相连时处于Atmega328P处理器对蓝牙模块进行参数修改的状态；当串口USB与Atmega328P处理器的芯片组MCU相连时，处于系统修改状态，外部通过串口USB向Atmega328P处理器输入修改代码；当蓝牙模块与Atmega328P处理器相连时处于工作状态，Atmega328P微处理器通过蓝牙模块向外发送传感数据。本发明传感器的集成化，提高了实用性。

主权项

基于蓝牙的3D加速度和角速度实时采集发送的传感模块，其特征在于，是一块集成有ADXL3453D加速度传感器、ITG3205陀螺仪、BC417143蓝牙模块、Atmega328P处理器、FT232RQ串口通信芯片、LP2992锂电池充电控制芯片和MAX1555充电器的PCB电路板，其中：ADXL3453D加速度传感器，通过管脚SDA和SCL与所述Atmega328P处理器的加速度信号输入端相连，ITG3205陀螺仪，通过管脚SDA和SCL和所述Atmega328P处理器的角速度信号输入端相连，BC417143蓝牙模块，FT232RQ串口芯片通过跳线引脚模块和所述Atmega328P处理器相连，其中：所述跳线引脚模块，设有：用标识“1”表示的TX_BT引脚，用标识“2”表示的RX_BT引脚，用标识“3”表示的TX_MCU引脚，用标识“4”表示的RX_MCU引脚，用标识“5”表示的TX_USB引脚，用标识“6”表示的RX_USB引脚，其中：当引脚TX_MCU与引脚TX_USB相连，引脚RX_MCU和引脚RX_USB相连时，所述传感模块处于系统编程状态，通过所述FT232QR串口通信芯片的串口USB向所述Atmega328P处理器烧写程序代码，或者对所述Atmega328P处理器内的运行程序代码进行监测，当引脚TX_MCU与引脚TX_BT相连，引脚RX_MCU和引脚RX_BT相连时，所述传感模块处于正常工作状态，所述Atmega328P处理器把从所述ADXL3453D加速度传感器、ITG‑3205陀螺仪所收集的数据传递给所述BC417143蓝牙模块，由所述BC417143蓝牙模块无线传输得到的传感数据，当引脚TX_BT与引脚RX_USB相连，引脚RX_BT和引脚TX_USB相连时，所述传感模块处于蓝牙参数修改状态，所述Atmega328P处理器通过所述FT232RQ串口通信芯片的串口USB查看或修改蓝牙的工作参数，所述Atmega328P处理器通过串口USB与外界的3V～5V锂电池相连，进行供电或充电，在供电时通过依次串接的所述MAX1555充电器和LQ2992锂电池充电控制芯片控制供电过程，其中，所述串口USB是所述FT232RQ提供的。