[发明专利]一种多枚导弹协同作战的控制方法有效
| 申请号： | 201210572632.6 | 申请日： | 2012-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN102980449A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 王晓芳;郑艺裕;林海 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英;杨志兵 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制多枚导弹协同作战的方法，其可准确控制多枚导弹的位置、攻击时间、攻击角度和攻击速度；该方法为：从多枚导弹中选取一枚作为领弹，并将剩余的导弹定义为从弹；为领弹和从弹指定一虚拟导引点，设计各导引点的运动轨迹；在圆弧坐标系中，确定导引点的运动规律；建立导弹和导引点相对运动模型；根据多导弹协同作战时对位置、攻击角度、攻击时间和攻击速度的协同要求，设计导弹与虚拟点之间的相对距离xr、yr和zr；基于相对动力学理论设计跟踪控制器，使导弹以设计的所述相对距离跟踪虚拟点飞行，从而实现协同作战。具有应用方便、使用灵活的特点，具有广阔的军事应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导弹 协同作战 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种多枚导弹协同作战的控制方法，其特征在于，具体步骤为： 步骤一、从多枚导弹中选取一枚作为领弹，并将剩余的导弹定义为从弹；为领弹和从弹指定一虚拟导引点，在圆弧坐标系中，设计各导引点的运动轨迹； 步骤二、确定导引点的运动规律； 步骤三、建立导弹和导引点相对运动模型； 步骤四、根据多导弹协同作战时对位置、攻击角度、攻击时间和攻击速度的协同要求，设计导弹与虚拟点之间的相对距离xr、yr和zr； 步骤五、基于相对动力学理论设计跟踪控制器，使导弹以设计的所述相对距离跟踪虚拟点飞行，从而实现协同作战。
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