[发明专利]一种多观测节点下非合作目标的轨迹跟踪方法及系统有效
| 申请号： | 201210572524.9 | 申请日： | 2012-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN103901432A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 李嶷 | 申请（专利权）人： | 中国科学院声学研究所 |
| 主分类号： | G01S15/58 | 分类号： | G01S15/58;G01S15/66 |
| 代理公司： | 北京法思腾知识产权代理有限公司 11318 | 代理人： | 杨小蓉;杨青 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多观测节点下非合作目标的轨迹跟踪方法，包括：海洋中多个信号发射点和多个观测接收点实现非合作目标的定位，产生目标定位亮点；剔除每对信号发射点与观测接收点间基线附近的目标定位亮点；对目标定位亮点进行时间对准，得到每个脉冲周期内的目标定位亮点；采用聚类分析，对每个脉冲周期得到的亮点进行聚类处理，利用卡尔曼滤波将距离类中心较远的亮点剔除；对每个脉冲周期得到的亮点进行处理，将剩下的亮点求均值，对这些均值进行分段拟合，得到目标轨迹；对目标轨迹重新进行分段预测，利用卡尔曼滤波将距离预测轨迹较远的亮点剔除，实现迭代滤波；对剩下的亮点求均值，再利用最小二乘法进行分段拟合，得到最终的目标轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 观测 节点 合作 目标 轨迹 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种多观测节点下非合作目标的轨迹跟踪方法，包括：步骤1)、海洋中多个信号发射点和多个观测接收点利用双曲交汇定位方法实现非合作目标的定位，产生目标定位亮点；步骤2)、从步骤1)所得到目标定位亮点的集合中，剔除每对信号发射点与观测接收点间基线附近的目标定位亮点；步骤3)、对步骤2)所得到的目标定位亮点进行时间对准，得到每个脉冲周期内的目标定位亮点；步骤4)、采用聚类分析，对每个脉冲周期得到的亮点进行聚类处理，同时利用卡尔曼滤波将距离类中心较远的亮点剔除；步骤5)、对每个脉冲周期得到的亮点进行处理，将步骤4)中剩下的亮点求均值，利用最小二乘法对这些均值进行分段拟合，得到目标轨迹；步骤6)、对步骤5)得到的目标轨迹重新进行分段预测，利用卡尔曼滤波将距离预测轨迹较远的亮点剔除，实现迭代滤波；步骤7)、对步骤6)中剩下的亮点求均值，然后再利用最小二乘法进行分段拟合，得到最终的目标轨迹。
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