[发明专利]一种无线终端定位系统

摘要

本发明公开了一种无线终端定位系统，包括数据包采集单元、信号分析单元、运动传感器、轨迹生成单元、导航单元和显示单元，其中，轨迹生成单元生成无线终端定位系统的移动轨迹；导航单元根据Z_i=|sqr(P/4π·RSSI_i)-sqr[(X-x’_i)²+(Y-y’_i)²]|，求解使得取最小值的X和Y，取得无线终端相对于无线终端定位系统的物理坐标(X,Y)。本发明无线终端定位系统，通过自身移动生成相应的移动轨迹，并从移动轨迹中选取若干个位置点，并结合各位置点的信号强度建立方程组，求解出无线终端相对于当前无线终端定位系统的物理坐标，即实现了对无线终端进行准确定位。

主权项

1.一种无线终端定位系统，其特征在于，包括数据包采集单元、信号分析单元、运动传感器、轨迹生成单元、导航单元和显示单元，其中，所述数据包采集单元从无线网卡中采集无线终端发出的数据包，并将数据包传输至所述信号分析单元；信号分析单元对接收的数据包进行分析，获取无线终端的地址和信号强度，并传输至所述导航单元；所述运动传感器每隔时间t提取一次无线终端定位系统移动的加速度和移动方向，并将每一次提取的加速度和移动方向信息传输至所述轨迹生成单元；轨迹生成单元以无线终端定位系统当前位置点为坐标原点建立相对坐标系，根据一个加速度和移动方向确定一个位置点的相对坐标，连接所有位置点，生成无线终端定位系统的移动轨迹，并将生成的移动轨迹传输至导航单元和显示单元；所述导航单元选取移动轨迹中的N个位置点，根据Z_i=|sqr(P/4π·RSSI_i)-sqr[(X-x’_i)²+(Y-y’_i)²]|，求解使得取最小值的X和Y，取得无线终端相对于无线终端定位系统的物理坐标(X,Y)，其中，N为大于2的自然数，P_i表示距离无线终端定位系统当前位置的第i个位置点，d_i为在位置点P_i时无线终端定位系统与无线终端之间的距离，P为无线终端的发射功率，RSSI_i为在位置点P_i时无线终端的信号强度，x_i和y_i分别为位置点P_i相对于无线终端定位系统当前位置的相对坐标的x轴坐标值和y轴坐标值，X和Y分别为无线终端相对于无线终端定位系统当前位置的物理坐标的x轴坐标值和y轴坐标值，-500<X<500，-500<Y<500，且X和Y均取整数，Z_i表示位置点P_i的距离误差，Z表示N个位置点的距离总误差；显示单元显示出无线终端定位系统的移动轨迹和无线终端相对于定位系统当前位置的物理坐标(X,Y)。