[发明专利]堆场配位的方法和系统

摘要

本发明涉及一种堆场配位方法和系统。所述堆场配位方法包括以下步骤获取待配位箱的信息及配位模式，根据所述待配位箱的信息及配位模式得到配位要求及配位场地范围；根据所述配位要求及配位场地范围在预先构建的堆场基础模型中依次进行定位组判定、场位可用判定、最优计划区域判定、最优贝判定和最优场位判定，得到最优场位。上述堆场配位方法和系统，根据配位要求及配位场地范围在预先构建的堆场基础模型中进行定位组、最优计划区域、最优贝及最优场位的判定，得到最优场位，避免了因堆场上箱的随意堆放以及人工调度分配场位而造成堆场空间资源及人力资源的浪费，节省了资源，提高了堆场配位效率。

主权项

一种堆场配位方法，包括以下步骤：预先构建堆场基础模型；获取待配位箱的信息及配位模式，根据所述待配位箱的信息及配位模式得到配位要求及配位场地范围；根据所述配位要求及配位场地范围在预先构建的堆场基础模型中依次进行定位组判定、场位可用判定、最优计划区域判定、最优贝判定和最优场位判定，得到最优场位；所述预先构建堆场基础模型，包括以下步骤：预先将堆场划分为若干栏，每个栏划分为若干贝，每个贝划分为列和层，并记录栏、贝、列、层信息；预先设定各贝的作业设备信息、堆放箱信息和列限制信息；预先设定分堆规则信息；预先设定定位组信息和定位组内的计划区域信息，以及设定定位组的优先级和计划区域优先级；所述定位组信息包括定位组自身信息及箱过滤器，所述定位组自身信息包括箱的进港类型、卸货港、定位组类型、定位组内容和是否支持双吊；所述根据所述配位要求及配位场地范围进行定位组判定的步骤包括：按照定位组类型、进港类型和卸货港、箱过滤器个数、定位组优先级的匹配顺序，筛选出匹配程度最高的定位组作为本次配位的定位组；所述进行场位可用判定的步骤包括：判定在所述定位组下的计划区域内是否有可用场位，若是，则进行场位有效性判定、场地机械类型判定和计划区域分堆规则信息判定，若否，则判断所述定位组是否支持自动堆场规划，若是，则创建计划区域，再在所述创建的计划区域内配位，若否，则提示配位失败的信息；所述进行计划区域分堆规则信息判定的步骤包括：判断所述配位箱与前一箱的属性是否符合分堆规则信息的要求，且配位箱与所述前一箱的重量是否在容忍度范围内，若是，则允许所述配位箱与所述前一箱同列放置，所述前一箱是指配位时已存在的堆存箱或计划箱；所述进行最优计划区域判定的步骤包括：一车双箱时优先判定双吊计划区域，判断一车双箱的两个箱是否符合定位组，若是，则优先在双吊计划区域选择；若否，则在全部计划区域中选择；当有多个计划区域时，根据收箱方式及计划区域优先级判定出最优计划区域；其中，收箱方式包括顺序收箱、平衡收箱、顺序平衡收箱和轮换收箱；所述堆场配位方法还包括：在计划区域内根据预设规则查找最优的贝和列；在最优列上以层高最低的可用场位判定为最优场位。