[发明专利]机器人系统、机器人手及机器人系统操作方法

摘要

本发明涉及机器人系统、机器人手及机器人系统操作方法。一种机器人系统（1）包括机器人臂（12）、设置于机器人臂（12）的机器人手（13）以及安装于机器人手（13）用于保持对象物（W；200）的多个手指部件（40）。机器人手（13）包括连接至机器人臂（12）且包括致动器的手主体部（131），和连接至手主体部（131）且由所述致动器驱动的、可更换地保持所述多个手指部件（40）中的至少一对手指部件（40）的手指保持机构（132）。

主权项

一种机器人系统（1），该机器人系统（1）包括：机器人臂（12）；机器人手（13），该机器人手（13）设置于所述机器人臂（12）；以及多个手指部件（40），该多个手指部件（40）用于保持对象物（W；200），所述多个手指部件（40）安装于所述机器人手（13），其中，所述机器人手（13）包括：手主体部（131），该手主体部（131）连接至所述机器人臂（12）并且包括致动器；以及手指保持机构（132），该手指保持机构（132）可更换地保持所述多个手指部件（40）中的至少一对手指部件（40），该手指保持机构（132）连接至所述手主体部（131）并且由所述致动器驱动。