[发明专利]一种用于固定翼和四旋翼无人机的自动驾驶仪有效
| 申请号： | 201210548065.0 | 申请日： | 2012-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN102981509A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 雍升;莫宏伟;胡家祺;孙泽波;徐立芳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨伟方智能科技开发有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街2*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于固定翼和四旋翼无人机的自动驾驶仪属于无人飞行器领域，特别涉及一种无人机自动驾驶仪；该自动驾驶仪包括微处理器系统（1），连接微处理器系统（1）输入端的传感系统（2），连接微处理器系统（1）双向数据端的无线通讯接口（3）以及连接微处理器系统（1）输出端的控制信号输出接口（4）；这种模块化的设计，便于元器件更换和软硬件升级，按照集成化、小型化设计，能更好的适应对载荷敏感的飞机，自我保护功能完善，操作简便，提高了安全性降低了对用户操作技能的要求，可用于固定翼无人机和四旋翼无人机、直升机，稳定性高，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 固定 四旋翼 无人机 自动驾驶仪 | ||
【主权项】：
一种用于固定翼和四旋翼无人机的自动驾驶仪，其特征在于包括微处理器系统（1），连接微处理器系统（1）输入端的传感系统（2），连接微处理器系统（1）双向数据端的无线通讯接口（3）以及连接微处理器系统（1）输出端的控制信号输出接口（4）；所述的微处理器系统（1）包括ARM处理器（11）、与ARM处理器（11）双向数据端连接的ROM（12）和RAM（13）、与ARM处理器（11）输入端连接的AD转换器（14）以及与ARM处理器（11）输出端连接的JTAG接口（15）；所述的传感系统（2）与微处理器系统（1）中AD转换器（14）连接，包括姿态检测仪（21）、高度检测仪（22）、航向检测仪（23）、位置检测仪（24）、障碍物检测仪（25）以及速度检测仪（26）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨伟方智能科技开发有限责任公司，未经哈尔滨伟方智能科技开发有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210548065.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：利用煤焦油连续生产汽柴油的装置
- 下一篇：桥梁支座及下座板
