[发明专利]一种汽车及应用于该汽车的自动泊车系统、自动泊车方法

摘要

本发明公开了一种汽车，其包括转向轮、转向制动器、控制器、以及感测设备。感测设备远程地感测汽车分别与第一、第二物体的距离。控制器根据两个距离获取第一、第二物体之间的间距及汽车的车身姿态角，判断间距是否不小于一预定阀值，如果是，则间距足以使汽车平行停泊在第一、第二物体之间，根据间距形成30~50组由方向盘转角和后向后行驶距离的控制序列。转向制动器执行控制序列；转向轮依据控制序列将汽车自动地平行停泊在第一、第二物体之间的可泊车空间内。本发明的优点在于：使汽车在任意姿态下自动规划出泊车路径并输出控制序列，从而帮助泊车控制器实现泊车。本发明还涉及一种应用于所述汽车的自动泊车系统与自动泊车方法。

主权项

一种汽车，其包括：转向轮；转向制动器，其用于驱动所述转向轮；以及控制器，其用于控制所述转向制动器；其特征在于，所述汽车还包括：感测设备，其远程地感测所述汽车分别与第一物体、第二物体的距离；其中，所述控制器根据两个距离获取所述第一物体和所述第二物体之间的间距以及所述汽车的车身姿态角，所述控制器还判断所述间距是否不小于一预定阀值，如果是，则所述间距足以使所述汽车平行停泊在所述第一物体和所述第二物体之间，根据所述间距形成30~50组由方向盘转角和后向后行驶距离的控制序列；所述转向制动器执行所述控制序列；所述转向轮由所述转向制动器驱动依据所述控制序列将所述汽车自动地平行停泊在第一物体和第二物体之间的可泊车空间内。