[发明专利]一种可主动调节位姿的喷杆

摘要

本发明公开了一种可主动调节位姿的喷杆，涉及植保机械领域,包括机械部分及控制部分。机械部分由直流伺服电机、主动滑轮、两只辅助滑轮、蜗轮蜗杆减速器、机架、液压升降架、缆绳、升降液压缸及喷杆组件组成。控制部分由：距离传感器、控制器组成。喷雾机在作业时，控制部分控制直流伺服电机驱动喷杆，以实现对喷杆的位姿调整。由本发明所构建的喷雾机可以抑制喷杆垂直方向的不规则运动，同时能使喷杆适应坡型路面的作业环境，提高喷雾沉积均匀性。

主权项

一种可主动调节位姿的喷杆，包括机械部分和控制部分，其特征在于：所述机械部分包括:直流伺服电机（1）、主动滑轮（2）、两只辅助滑轮（3a；3b）、蜗轮蜗杆减速器（4）、机架（5）、液压升降架（6）、缆绳（8）、升降液压缸（9）、喷杆组件（10）；所述直流伺服电机（1）与蜗轮蜗杆减速器（4）用螺栓固定在液压升降架（6）顶部驱动装置安装台（601）上，直流伺服电机（1）输出轴与蜗轮蜗杆减速器（4）输入轴键连接，蜗轮蜗杆减速器（4）输出轴与主动滑轮（2）键连接；所述两只辅助滑轮（3a；3b）安装在机架（5）上，所述两只辅助滑轮（3a；3b）位于同一水平面上；所述缆绳（8）两端铰接在喷杆组件（10）上，中部环绕在主动滑轮（2）上，左半及右半部分中部分别搭绕在两只辅助滑轮（3a；3b）上，工作面为垂直面；所述控制部分包括:两只距离传感器（7a；7b）、控制器（11）；所述的两只距离传感器（7a；7b）分别安装在喷杆组件（10）的左右两端侧；所述控制器（11）由数字传送器、处理器、驱动芯片组成；所述控制器（11）安装在驱动装置安装台（601）上；所述距离传感器（7a；7b）将测得的喷杆组件（10）两末端距作物表层距离交由控制器（11）处理，控制器（11）控制直流伺服电机（1）转动，实现对喷杆的运动控制。