[发明专利]机器人支撑轮无效
申请号: | 201210539784.6 | 申请日: | 2012-12-14 |
公开(公告)号: | CN103016903A | 公开(公告)日: | 2013-04-03 |
发明(设计)人: | 王梅玫 | 申请(专利权)人: | 陕西中明能源投资有限公司 |
主分类号: | F16L55/28 | 分类号: | F16L55/28 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710075 陕西省西安*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明所述的机器人支撑轮涉及一种设备支撑装置。本发明所述的机器人支撑轮,包括底座,底座上固定连接连杆,连杆的一端固定滑轮,所述的底座上还固定设有弹簧导筒,弹簧导筒外部套接弹簧套筒,所述的弹簧导筒与弹簧套筒之间通过压缩弹簧相连接,所述的套筒通过支杆连接连杆。本发明所述的机器人支撑轮,机器人在井内滑动时,利用弹簧的牵引作用,可有效的起到减震作用。本发明结构简单,实用性较强。 | ||
搜索关键词: | 机器人 支撑 | ||
【主权项】:
机器人支撑轮,包括底座,底座上固定连接连杆(2),连杆(2)的一端固定滑轮(1),其特征在于:所述的底座上还固定设有弹簧导筒(4),弹簧导筒(4)外部套接弹簧套筒(5),所述的弹簧导筒与弹簧套筒(5)之间通过压缩弹簧相连接,所述的套筒通过支杆(3)连接连杆(2)。
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