[发明专利]一种电磁线圈绕线包胶一体机

摘要

本发明公开一种电磁线圈绕线包胶一体机，包括机座，机座的上面设置有可间歇转动的水平转盘，沿转盘的转动方向依次至少设有线圈骨架的安装工位、第一绕线工位、第一包胶工位，在转盘的每个工位上至少装有一套能够垂直安装线圈骨架的夹具机构；在第一绕线工位上装有张力机构、三坐标移动机构、驱动线圈骨架旋转的第一驱动机构和漆包线的夹线切线机构；在第一包胶工位上装有夹胶机构、抓胶机构、顶胶机构、切胶机构、导胶机构、安装胶带卷的装胶机构、存放绝缘纸的存放机构及带动线圈骨架旋转的第二驱动机构；本发明可自动完成绕线和包胶工序，生产效率高，绕线时不产生多余漆包线废线头，包胶时可同时完成一层绝缘纸和一层胶带的包胶。

主权项

一种电磁线圈绕线包胶一体机，包括机座，机座的上面设置有可间歇转动的水平转盘，其特征在于：沿转盘的转动方向依次至少设有线圈骨架的安装工位、第一绕线工位、第一包胶工位，在转盘的每个工位上至少装有一套能够垂直安装线圈骨架的夹具机构，所述的夹具机构能使线圈骨架在周向定位或自由转动；在第一绕线工位的机座上装有张力机构、三坐标移动机构、驱动线圈骨架旋转的第一驱动机构、漆包线的夹线切线机构，所述的张力机构向三座标移动机构导入漆包线并提供张力，所述的三坐标移动机构用于在绕线初始把从张力机构引入的漆包线引到夹线切线机构夹住线头然后在绕线过程中进行排线，绕线完成后再把漆包线引到夹线切线机构上进行断线，所述的第一驱动机构设置有驱动轴可与夹具机构相接合带动线圈骨架旋转；在第一包胶工位的夹具机构的两侧设有能够夹紧或放松胶带的夹胶机构和能够夹住胶带并使胶带移动的抓胶机构，在夹胶机构和抓胶机构之间设置有把胶带沿线圈骨架的径向顶向线圈骨架的顶胶机构及能把胶带切断的切胶机构，在夹胶机构的同侧设有引导胶带沿设定路径移动的导胶机构和安装胶带卷并能给胶带卷周向施加预紧力的装胶机构，在导胶机构的一侧设置有存放绝缘纸并能把绝缘纸的一端推向导胶机构的存放机构，在第一包胶工位还设有可与夹具机构相接合带动线圈骨架旋转的第二驱动机构；所述的机座上还设有协调各机构动作的电控系统。