[发明专利]新型多工位自动拉伸冲床

摘要

本发明公开了一种拉伸冲床，特别是新型多工位自动拉伸冲床；包括多工位冲床、拉伸模具、顶料系统、气动送料器以及传动系统，在拉伸凹模与拉伸冲头之间设有脱料板，在脱料板上设有脱料盘，在多工位冲床的下工作台上活动连接有一对方棒，该对方棒位于脱料板与拉伸凹模之间，并且其两端部均捆接有弹性圈，传动系统与该对方棒凸轮配合，在每条方棒上固定有机械手，两条方棒上的机械手相互对称，并且与脱料盘逐个对应，在多工位冲床的上工作台上设有砌块，并且与两条方棒呈品字状：其解决了现有多工位自动拉伸冲床的退料系统以及驱动退料系统和机械手夹持机构工作的传动系统比较繁琐，工作稳定性差的技术弊端；本发明工作稳定性好。

主权项

一种新型多工位自动拉伸冲床，包括多工位冲床（1）、安装于多工位冲床（1）的上工作台（1‑1）上的拉伸冲头（2）、安装于多工位冲床（1）的下工作台（1‑2）上的拉伸凹模（3）、安装于拉伸凹模（3）下部的顶料系统（25），安装于多工位冲床（1）的下工作台（1‑2）前侧的气动送料器（26）以及安装于多工位冲床（1）的侧边的传动系统（24），其特征在于：在拉伸凹模（3）与拉伸冲头（2）之间设有脱料板（4），所述脱料板（4）固定在下工作台（1‑2）的侧板上，在脱料板（4）上设有与拉伸冲头（2）和拉伸凹模（3）的数量相同的脱料盘（5），所述拉伸冲头（2）贯穿脱料盘（5）与拉伸凹模（3）配合，在多工位冲床（1）的下工作台（1‑2）上活动连接有一对方棒（6），该对方棒（6）位于脱料板（4）与拉伸凹模（3）之间，并且其两端部均捆接有弹性圈（7），传动系统（24）与该对方棒（6）凸轮配合，在每条方棒（6）上固定有与拉伸冲头（2）和拉伸凹模（3）的数量相同的机械手（8），两条方棒（6）上的机械手（8）相互对称，并且与脱料盘（5）逐个对应，在多工位冲床（1）的上工作台（1‑1）上设有砌块（9），所述砌块（9）朝向方棒（6）设置，并且与两条方棒（6）呈品字状。