[发明专利]一种远程实验室控制器

摘要

本发明公开了一种远程实验室控制器，其在单芯片内即可完成远程实验室控制以取代以往的通过服务器等设备实现的架构。主要包括控制管理模块、视频处理模块、多用途接口模块和电源管理模块。其中控制管理模块运行在片内双核处理器上，视频处理模块、多用途接口模块、电源管理模块运行在片内现场可编程门阵列（FPGA）上。软硬件协同工作，可远程实现实验环境现场多个设备、开发板的访问控制，视频观看等功能，同时该控制器可提供可重配置功能确保视频传输的实时性，同时满足各种专用接口的需求。本发明由于采用上述架构设计，具有体积小，功耗、成本降低，同时系统灵活性得到极大提高。

主权项

一种远程实验室控制器，其连接到实验室内的开发板或仪器设备，用于远程控制所述开发板或仪器设备，进行远程观看实验现场视频，其特征在于：所述控制器包括控制管理模块、视频图像处理模块、多用途接口模块和电源管理模块；所述控制管理模块由双核处理器完成，双核处理器包括第一处理器和第二处理器，其中所述第一处理器运行控制器所要求的操作系统，通过第一通用网络接口完成与远程用户的信息交互并获取网络带宽信息，所述第二处理器运行相应的控制管理规则，其脱离所述操作系统独立运行，通过第二通用网络接口与实验室内的部分开发板或仪器设备连接，完成对所述部分开发板或仪器设备的控制管理，通过AXI Interconnect互联矩阵对所述视频图像处理模块、多用途接口模块、电源管理模块进行访问，并从第一处理器中获取实时网络带宽信息；其中第一通用网络接口和第二通用网络接口均为双核处理器的片内外设；视频图像处理模块通过与其相连的多个摄像头采集实验室内的图像，并在所述视频图像处理模块中完成视频图像的拼接和缩放，将拼接和缩放后的视频图像通过AXI Interconnect 互联矩阵提供给控制管理模块中的第二处理器，再由所述第二处理器送至第一处理器，并通过第一通用网络接口传送到远程用户；多用途接口模块，提供与实验室内的另一部分开发板或仪器设备连接的接口；电源管理模块，根据远程用户的指令对各个开发板或实验室设备的电源开关进行操作；视频图像处理模块、多用途接口模块和电源管理模块均由现场可编程门阵列实现；双核处理器、AXI Interconnect 互联矩阵和现场可编程门阵列均在单一芯片内实现。