[发明专利]采摘夹持器无效
| 申请号： | 201210524175.3 | 申请日： | 2012-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN103858606A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 重庆友武科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402763 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采摘夹持器,包含第一采摘机器人夹持爪1，第二采摘机器人夹持爪2，第三采摘机器人夹持爪3,采摘机器人夹持管4，电机支架5，电机6，电机轴7。第一采摘机器人夹持爪1，第二采摘机器人夹持爪2，第三采摘机器人夹持爪3铰接在采摘机器人夹持管4上，电机6安装在电机支架5上，电机支架5与采摘机器人夹持管4固定相连，电机轴7与第一采摘机器人夹持爪1，第二采摘机器人夹持爪2，第三采摘机器人夹持爪3通过钢丝连接。电机轴7在转动时拉动钢丝运动，钢丝带动第一采摘机器人夹持爪1，第二采摘机器人夹持爪2，第三采摘机器人夹持爪3夹紧或者松开。本发明采摘夹持器以最简单的方式完成夹持果实，所以减轻了采摘夹持器的重量。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 夹持 | ||
【主权项】：
采摘夹持器，其特征在于：包含第一采摘机器人夹持爪（1），第二采摘机器人夹持爪（2），第三采摘机器人夹持爪（3）,采摘机器人夹持管（4），电机支架（5），电机(6)，电机轴(7)，第一采摘机器人夹持爪(1)，第二采摘机器人夹持爪2，第三采摘机器人夹持爪3铰接在采摘机器人夹持管4上，电机6安装在电机支架5上，电机支架5与采摘机器人夹持管4固定相连，电机轴7与第一采摘机器人夹持爪1，第二采摘机器人夹持爪2，第三采摘机器人夹持爪3通过钢丝连接。
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