[发明专利]用于控制本车的方法和系统有效
| 申请号： | 201210521885.0 | 申请日： | 2012-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN103158705B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | C.T.扎戈尔斯基;A.查特吉;J-W.李 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 吴超 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于控制本车的方法和系统。一种监测周围车辆行为的方法和系统，目的是为了即使在不能直接检测到危险的情况下也能预测道路上即将到来的危险并做出反应。在一个示范性实施例中，所述方法监测本车周围的区域并寻找一辆或多辆目标车辆的存在。如果检测到目标车辆，那么所述方法就评估它们的行为，将它们的行为归类为几个类别中的一类，并且如果它们的行为暗示有某种类型的即将到来的危险，那么就形成适当的抢先响应以用于控制本车。抢先响应可以包括模拟、复制和/或根据所谓的“聚集”技术加入周围目标车辆的行为以避开其它方式无法看到的危险。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种控制本车的方法，包括以下步骤：(a)从监测本车周围区域的一个或多个目标车辆传感器接收目标车辆读数；(b)利用目标车辆读数确定当前是否有一辆或多辆目标车辆位于本车周围的区域内；(c)如果当前有一辆或多辆目标车辆位于本车周围的区域内，那么就利用目标车辆读数评估目标车辆的行为；以及(d)利用一辆或多辆目标车辆的被评估的行为避开即将到来路段内的危险而不用一个或多个目标车辆传感器来直接测量所述危险，所述危险是所述即将到来路段内会让驾驶员做出回避反应的事项。
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