[发明专利]一种使电压源换流阀控制命令时钟同步的校正方法

摘要

本发明提供一种使电压源换流阀控制命令时钟同步的校正方法，实现电压源换流阀的主控制器、阀基控制器和功率子模块控制器三级控制体系之间的实时同步，校正方法包括：步骤S1，将所述主控制器的时钟作为主时钟，所述阀基控制器的时钟作为从时钟，将所述阀基控制器的从时钟修正到与所述主控制器的主时钟一致的时间标准；步骤S2，将所述阀基控制器的时钟作为主时钟，所述功率子模块控制器的时钟作为从时钟，将所述功率子模块控制器的从时钟修正到与所述阀基控制器的主时钟一致的时间标准。本发明提供的一种使电压源换流阀控制命令时钟同步的校正方法，在正常控制命令通信过程中加入时钟同步测量通信机制，使系统的时钟同步能够达到亚微秒级的精度。

主权项

一种使电压源换流阀控制命令时钟同步的校正方法，实现电压源换流阀的主控制器、阀基控制器和功率子模块控制器三级控制体系之间的实时同步，其特征在于，所述校正方法包括：步骤S1，将所述主控制器的时钟作为主时钟，所述阀基控制器的时钟作为从时钟，将所述阀基控制器的从时钟修正到与所述主控制器的主时钟一致的时间标准；步骤S2，将所述阀基控制器的时钟作为主时钟，所述功率子模块控制器的时钟作为从时钟，将所述功率子模块控制器的从时钟修正到与所述阀基控制器的主时钟一致的时间标准；所述主控制器、阀基控制器和功率子模块控制器中时钟作为主时钟的为主时钟控制器，时钟作为从时钟的为从时钟控制器，将所述从时钟控制器的时钟修正到与所述主时钟控制器的时钟一致的时间标准的方法包括：步骤S1′，所述主时钟控制器周期性的向从时钟控制器发送同步报文并记录下所述同步报文的发送时标，所述从时钟控制器接收所述同步报文并记录接收到所述同步报文的接收时标，所述主时钟控制器向所述从时钟控制器发送包含所述同步报文的发送时标的跟踪报文；步骤S2′，所述主时钟控制器向所述从时钟控制器发送控制命令报文，所述从时钟控制器发送回复报文同时记录所述回复报文的发送时标，所述主时钟控制器收到所述回复报文并记录收到所述回复报文的接收时标，所述主时钟控制器向所述从时钟控制器发送包含所述回复报文的接收时标的延时响应报文；步骤S3′，根据所述同步报文的发送时标、接收时标和所述回复报文的发送时标、接收时标，得到时钟偏移和通信延时，根据所述时钟偏移将所述从时钟控制器的时钟修正到与所述主时钟控制器的时钟一致的时间标准。