[发明专利]产品自动定位取放装置在审
| 申请号： | 201210505977.X | 申请日： | 2012-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN103852097A | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 何涛 | 申请（专利权）人： | 汉达精密电子（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/00 | 分类号： | G01D21/00;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种产品自动定位取放装置，该装置包括流水线平台，其用于输送产品；定位治具，其紧邻所述流水线平台，所述定位治具放置该产品；机械手臂，其包括控制系统、驱动系统及执行机构，所述机械手臂紧邻所述流水线平台及定位治具；工业相机，其连接所述机械手臂的控制系统，所述工业相机设于所述机械手臂上；编码器，其连接所述机械手臂的控制系统，所述编码器的一端设于所述机械手臂上，另一端设于所述流水线平台上。本发明产品自动定位取放装置利用工业相机、编码器及机械手臂实现了在流水线上自动取放及检验产品的过程，从而大量的节约了人力成本及大大提高了产品检验工作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 产品 自动 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种产品自动定位取放装置，该装置包括流水线平台，所述流水线平台用于输送产品；定位治具，其紧邻所述流水线平台，所述定位治具放置该产品；机械手臂，其包括控制系统、驱动系统及执行机构，所述机械手臂紧邻所述流水线平台及定位治具，其特征在于，所述产品自动定位取放装置还包括：工业相机，其连接所述机械手臂的控制系统，所述工业相机设于所述机械手臂上；编码器，其连接所述机械手臂的控制系统，所述编码器的一端设于所述机械手臂上，另一端设于所述流水线平台上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于汉达精密电子（昆山）有限公司，未经汉达精密电子（昆山）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210505977.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种阵列红外热像仪调校方法
- 下一篇：热电发电装置与热电发电系统
