[发明专利]一种淬火工件拿取装置

摘要

本发明公开了一种淬火工件拿取装置，包括：夹臂Ⅰ、夹臂Ⅱ、活动块、收紧罩、爪Ⅰ和爪Ⅱ；夹臂Ⅰ与夹臂Ⅱ通过销轴连接；夹臂Ⅰ前端固定有收紧罩；活动块与夹臂Ⅱ通过销轴连接，且位于收紧罩内部；爪Ⅰ和爪Ⅱ上端都通过夹臂Ⅱ与活动块连接销轴与夹臂Ⅱ连接，且爪Ⅰ和爪Ⅱ与收紧罩接触面为倾斜角度相同的斜面；夹臂Ⅰ和夹臂Ⅱ后端套置有隔热材料层；爪Ⅰ和爪Ⅱ下端内侧固定有磁铁块；采用上述技术方案的本发明下压夹臂Ⅱ，进而夹臂Ⅱ绕销轴旋转带动前端的活动块、爪Ⅰ和爪Ⅱ一同上升，通过收紧罩实现两爪收紧，继续下压夹臂Ⅱ，直到按压不动，则表明已经抓紧，保持此时两个夹臂相对位置，然后进行淬火；磁铁块在上述过程中起到辅助抓取的作用。

主权项

一种淬火工件拿取装置，其特征在于：包括夹臂Ⅰ（1）、夹臂Ⅱ（2）、活动块（3）、收紧罩（4）、爪Ⅰ（5）和爪Ⅱ（6）；所述夹臂Ⅰ（1）与夹臂Ⅱ（2）通过销轴（7）连接；所述夹臂Ⅰ（1）前端固定有收紧罩（4），且所述收紧罩（4）为圆柱形罩体；所述夹臂Ⅱ（2）前端伸入收紧罩（4）内部，且通过销轴连接有活动块（3），即活动块（3）与夹臂Ⅱ（2）通过销轴连接，且位于收紧罩（4）内部；所述爪Ⅰ（5）和爪Ⅱ（6）上端都通过夹臂Ⅱ（2）与活动块（3）连接销轴与夹臂Ⅱ（2）连接，且爪Ⅰ（5）和爪Ⅱ（6）与收紧罩（4）接触面为倾斜角度相同的斜面；所述爪Ⅰ（5）外侧与活动块（3）内壁之间固定有弹簧；所述爪Ⅱ（6）外侧与活动块（3）内壁之间固定有弹簧。