[发明专利]快速插入相位的信号机手动控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种快速插入相位的信号机手动控制系统和方法，系统包括手动控制命令下发模块、通信消息处理模块、防冲突处理模块、放行数据存储模块、最小绿判断模块、手动控制过渡模块、手动控制命令执行模块、退出手动控制命令模块。本发明支持快速插入相位，可打破正在放行的顺序和灯色组合，插入一组新的放行灯色组合。实现手动控制中的快速插入相位，同时手动控制中的防冲突、最小绿保护、灯色变换的过渡和手动控制退出机制，保证手动控制的快速执行和安全过渡。信号控制机的快速插入相位手动控制功能退出后，能够继续执行原先放行的顺序和灯色组合。

主权项

一种快速插入相位的信号机手动控制系统，其特征在于：所述系统包括如下模块：    手动控制命令下发模块：用于向信号机下发手动控制命令；通信消息处理模块：接收手动控制命令下发模块发出的手动控制命令，得到手动控制的相位；防冲突处理模块：进行手动控制命令有效性和防冲突的判断，若存在无效命令或者手动控制命令存在冲突，则返回错误信息，不执行手动控制命令；放行数据存储模块：用于存储手动控制命令下发时正常放行数据；最小绿判断模块：正常放行的相位需要放行的最小绿灯时间为tmin，判断每个放行的相位的时间是否超过tmin，若超过则执行手动控制过渡模块，否则，等待到超过tmin，执行手动控制过渡模块；手动控制过渡模块：若信号控制机正在正常放行某一个或几个相位，判断每个放行的相位的时间是否超过tmin，若超过且当前放行的相位与手动控制的相位不相同，则进行安全灯色的过渡，过渡顺序为绿闪时间、黄灯时间、全红时间；手动控制命令执行模块：执行手动控制命令；退出手动控制命令模块：手动控制结束后，返回之前的正常控制。