[发明专利]自动装置的程序开发方法有效
| 申请号： | 201210491249.8 | 申请日： | 2012-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN103838563B | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 杜国洋;包杰奇 | 申请（专利权）人： | 台博机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/44 | 分类号： | G06F9/44 |
| 代理公司： | 北京汇智英财专利代理事务所(普通合伙)11301 | 代理人： | 刘祖芬 |
| 地址： | 中国台湾高雄市三*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明揭示一种自动装置的程序开发方法，用于解决该控制程序开发不易的问题，其技术手段是借助一个电脑系统对一个自动装置进行控制程序开发作业，该方法包含建模步骤，是供设计者以图形化界面对该自动装置建立行为树，该行为树包含数个节点及其触发事件；模拟步骤，是依据各节点的触发事件模拟该行为树的行为，并显示该模拟结果；及判断步骤，是依据期望资料判断该模拟结果是否符合预期，若判断为是，进行编程步骤，若判断为否，重新进行该建模步骤，其中该编程步骤是将该行为树编辑为控制程序，该控制程序具有数个执行绪。借此，不仅容易实现设计者的设计理念，并可缩短该控制程序开发时间。 | ||
| 搜索关键词： | 自动装置 程序 开发 方法 | ||
【主权项】：
一种自动装置的程序开发方法，是借助一个电脑系统对该自动装置进行控制程序开发作业，其特征在于，该方法包括：建模步骤，是供设计者以图形化界面对该自动装置建立行为树，该行为树包括多个节点及其触发事件；模拟步骤，是依据各节点的触发事件模拟该行为树的行为，并显示该模拟结果；及判断步骤，是依据期望资料判断该模拟结果是否符合预期，若判断为是，进行编程步骤，若判断为否，重新进行该建模步骤，其中该编程步骤是将该行为树编辑为控制程序，该控制程序具有多个线程。
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