[发明专利]用于移动焊接机器人的柔性磁吸附方法有效
| 申请号： | 201210489710.6 | 申请日： | 2012-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN103008936A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 毛志伟;周少玲;石志新;王艳庆 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330031 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 用于移动焊接机器人的柔性磁吸附方法，其吸附装置包括第一导磁轭铁、第一磁块、隔磁块、第二磁块、第二导磁轭铁、第三导磁轭铁和柔性导磁介质；第一导磁轭铁、第一磁块、隔磁块、第二磁块、第二导磁轭铁、第三导磁轭铁等组成的吸附单元，其特征是在吸附单元与工件之间，增加一柔性导磁介质，使吸附单元、柔性导磁介质与工件形成磁路，且当吸附单元与工件距离变化时，柔性导磁介质始终保持与吸附单元、工件之间相接触，保持磁路。本发明具有结构简单、易于实现；因在吸附单元与工件间增加导磁率远大于空气的柔性导磁介质，两者间隙变化时，柔性导磁介质始终能保持与两者接触，且导磁率变化很小，当吸附单元与工件之间间隙变化时，吸附力变化很小。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移动 焊接 机器人 柔性 吸附 方法 | ||
【主权项】：
用于移动焊接机器人的柔性磁吸附方法，其吸附装置包括第一导磁轭铁（1）、第一磁块（2）、隔磁块（3）、第二磁块（4）、第二导磁轭铁（5）、第三导磁轭铁（6）和柔性导磁介质（7）；第一导磁轭铁（1）、第一磁块（2）、隔磁块（3）、第二磁块（4）、第二导磁轭铁（5）、第三导磁轭铁（6）等组成的吸附单元，其特征是在吸附单元与工件（8）之间，增加一柔性导磁介质（7），使吸附单元、柔性导磁介质（7）与工件（8）形成磁路（9），且当吸附单元与工件（8）距离变化时，柔性导磁介质（7）始终保持与吸附单元、工件（8）之间相接触，保持磁路（9）。
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