[发明专利]定位方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201210486831.5 | 申请日： | 2012-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN103841638B | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 刘兴川;李超;林孝康 | 申请（专利权）人： | 中兴通讯股份有限公司;清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;梁丽超 |
| 地址： | 518057 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位方法、装置及系统，其中，该方法包括：计算得到GPS/MARG组合定位系统当前的定位性能参数；如果定位性能参数符合预先设置的条件，则启动Wi‑Fi/MARG组合定位系统进行定位；根据GPS/MARG组合定位系统定位得到的结果和Wi‑Fi/MARG组合定位系统定位得到的结果计算得到移动目标的位置信息。本发明解决了现有技术中单独采用GPS/MARG组合定位系统或者Wi‑Fi/MARG组合定位系统进行定位而导致的在有些环境下对移动目标的定位准确性较低的技术问题，达到了提高定位系统在各个环境下的定位准确性的技术效果，扩大了定位系统的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 组合定位系统 定位准确性 装置及系统 定位系统 定位性能 移动目标 参数符合 技术效果 结果计算 预先设置 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，包括：计算得到GPS/MARG组合定位系统当前的定位性能参数；如果所述定位性能参数符合预先设置的条件，则启动Wi‑Fi/MARG组合定位系统进行定位；根据所述GPS/MARG组合定位系统定位得到的结果和所述Wi‑Fi/MARG组合定位系统定位得到的结果计算得到移动目标的位置信息；所述计算得到GPS/MARG组合定位系统当前的定位性能参数包括：获取当前时刻GPS接收机的水平精度衰减因子；计算所述GPS/MARG组合定位系统的失效率，其中，所述失效率是当前时刻GPS接收机的测量值与卡尔曼滤波后更新的结果之间的差值；根据所述水平精度衰减因子和所述失效率计算得到所述定位性能参数。
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