[发明专利]一种与动力头联动的水平定向钻机钻杆定位装置

摘要

一种与动力头联动的水平定向钻机钻杆定位装置，包括安装在钻机主臂行走齿条之间的连杆机构和拉动机构，前托架和后托架下端分别与前底座和后底座铰接，长拉杆的两端分别与前托架和后托架的上端铰接从而构成连杆机构；拉动机构位于连杆机构后部，包括短拉杆、联动板、滑槽座板和卡槽板，短拉杆的两端分别与后托架和联动板铰接，联动板的另一端与可在卡槽板之开口槽上滚动的轴承铰接。该水平定向钻机钻杆定位装置依靠与动力头的机械联动实现自身运动，动力头后退时推动轴承滚动后退拉动连杆机构直立，动力头前进时连杆机构在钻杆的重力作用的拉动下向前倒伏，设计科学，可靠性高，安全性好，可减轻劳动强度、节约成本，经济实用。

主权项

一种与动力头联动的水平定向钻机钻杆定位装置，包括钻机主臂（1）以及沿钻机主臂前后运动的动力头（10），其特征在于：所述钻杆定位装置安装在钻机主臂上部的行走齿条（101）之间，包括连杆机构和拉动机构，所述连杆机构位于钻机主臂前部，包括前托架（3）、后托架（7）、前底座（2）、后底座（6）和长拉杆（5），前、后底座分别固定在钻机主臂前后，前托架（3）下端与前底座（2）铰接，后托架（7）下端与后底座（6）铰接，长拉杆（5）的两端分别与前托架和后托架的上端铰接，从而构成一个可向前转动90°的连杆机构；所述拉动机构位于后托架（7）之后，包括短拉杆（8）、联动板（11）以及依次固定在钻机主臂上的滑槽座板（9）和卡槽板（12），短拉杆（8）的前端与后托架上端铰接，后端通过可在滑槽座板的滑槽（91）内前后滑动的销轴（92）与联动板（11）铰接，联动板的另一端与可在卡槽板之开口槽（121）上滚动的轴承（13）铰接；动力头后退时推动轴承沿开口槽滚动后退从而拉动连杆机构直立，动力头前进时连杆机构在钻杆的重力作用的拉动下向前倒伏。