[发明专利]一种石油钻探测量用传感器正交校准方法

摘要

本发明公布一种石油钻探测量用传感器正交校准方法，选择符合使用要求的加速度传感器与磁通门，在仪器骨架上安装好加速度传感器与磁通门后，仅需进行仪器坐标系坐标轴与传感器敏感轴基本同轴的简单调整，然后依据建立的数学模型，对仪器摆置特定的12种姿态，即可求得传感器的正交校准系数，在升温状态下，每隔一定温度，计算一组正交校准系数，直到指定温度，用非线性拟合对正交校准系数进行温度补偿，修正后的传感器敏感轴与仪器坐标系坐标轴在软件上实现了精确同轴，且实现了温度补偿，改进了仪器标定的原有方法。

主权项

1.一种石油钻探测量用传感器正交校准方法，其特征在于按算法编制的程序运行于计算机，其正交校准方法为：第一步：选择符合使用要求的加速度传感器与磁通门，室温下，加速度传感器偏值小于15mg，磁通门偏值小于3nT；第二步：在仪器骨架上安装号加速度传感器与磁通门后，对其进行简单调整，使传感器敏感轴与仪器坐标系坐标轴基本同轴；第三步：建立传感器正交校准数学模型，V^g为各加表输出电压值，K为标度系数，G为重力加速度在仪器坐标系x，y，z方向的分量，B^g为各加表的偏置；第四步：依据校准算法，选取特殊的探管姿态计算各标定系数，姿态分别为：(1)井斜0°，(2)井斜180°，(3)井斜90°、工具面0°，(4)井斜90°、工具面180°，(5)井斜90°、工具面90°，(6)井斜90°、工具面270°，(7)井斜45°、工具面45°，(8)井斜45°、工具面225°，(9)井斜45°、工具面0°，(10)井斜45°、工具面90°，(11)井斜45°、工具面180°，(12)井斜45°、工具面270°，计算K和B^g值；第五步：将计算得到的K和B^g值带入到传感器正交校准数学模型中，任意摆置仪器姿态，计算真实的G值，进而得到井斜、方位等测量值，依此来验证校准系数准确性；第六步：升温状态下，每隔一定温度，计算K和B^g值，并重复第五步，直到指定温度，用非线性拟合对正交校准系数进行温度补偿。