[发明专利]一种上楼梯助力装置和控制方法有效
| 申请号： | 201210463796.5 | 申请日： | 2012-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN103818859A | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 梁宇杰;梁宇涛 | 申请（专利权）人： | 梁宇杰 |
| 主分类号： | B66F19/00 | 分类号： | B66F19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510630 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明目的是提供一种上楼梯助力的装置，包括把手、轨道，电动单元，轨道设置于楼梯侧的墙壁上；把手设置有与轨道耦合构件，通过耦合构件固定于轨道并可沿轨道移动；电动单元连接把手，可带动把手沿轨道上升，其特征在于：设置有步进控制单元，步进控制单元和电动单元连接，控制电动单元每次步进时候带动把手沿轨道移动若干级楼梯距离。本发明装置使人上楼时候，可以比较轻松；同时有较高安全性，无需占用额外空间，成本低，容易实施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼梯 助力 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种上楼梯助力装置，包括把手、轨道，电动单元，轨道设置于楼梯侧的墙壁上；把手设置有与轨道耦合构件，通过耦合构件固定于轨道并可沿轨道移动；电动单元连接把手，可带动把手沿轨道上升，其特征在于：设置有步进控制单元，步进控制单元和电动单元连接，控制电动单元每次步进时候带动把手沿轨道移动若干级楼梯距离。
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