[发明专利]一种新型自动切换应急处理装置及实现方法

摘要

本发明公开一种新型自动切换应急处理装置及实现方法，它包括应急处理电路，应急处理电路包括应急电源模块和应急功能模块；应急电源模块给应急功能模块供电，应急功能模块的作用是接管主机系统进行应急处理，它安装在水下机器人的核心控制单元中，通过一定的逻辑判断关系与主机系统组合到一起，共同完成应急处理功能；在正常使命执行期间，主机系统运行使命程序，对外输出控制信号驱动外部设备；同时应急处理电路实时监视主机系统发来的串口、并口数据，如果主机系统无故障，则应急处理电路不执行任何动作，当主机系统瘫痪时，自动切换到应急处理电路进行应急处理。

主权项

一种新型自动切换应急处理装置，其特征在于：它包括与主机系统串口/并口进行数据通讯的应急处理电路，它安装在水下机器人的核心控制单元中，通过一定的逻辑判断关系与主机系统组合到一起，完成应急处理功能；所述应急处理电路有应急电源模块和应急功能模块；外部多处电源输入经所述应急电源模块为应急功能模块提供电源，电源经应急功能模块输出接至驱动外部设备，当应急处理电路无法按时收到主机系统发送的串口、并口数据，应急处理电路将从主机系统状态自动切换到应急处理状态进行应急处理工作。