[发明专利]一种用于确定回转角度的设备、系统、方法和工程机械无效
申请号: | 201210459982.1 | 申请日: | 2012-11-15 |
公开(公告)号: | CN102944209A | 公开(公告)日: | 2013-02-27 |
发明(设计)人: | 詹纯新;刘权;黄赞;黎伟福 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | G01B21/22 | 分类号: | G01B21/22;B66C13/16 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;南毅宁 |
地址: | 415106 湖南省常*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于确定回转装置的回转角度的设备、系统、方法和工程机械,所述回转装置由回转马达通过减速机来驱动,所述设备包括:接收装置,用于接收所述回转马达或一与所述回转装置或减速机连接的回转角度传动检测齿轮的转动角度;以及控制装置,用于根据所述转动角度及所述回转马达与所述回转装置之间的传动比或所述回转角度传动检测齿轮与所述回转装置之间的传动比,计算所述回转装置的相对回转角度,并根据该相对回转角度和存储的前次绝对回转角度确定所述回转装置的当前绝对回转角度。通过上述技术方案,可以无需满足回转角度传感器的安装需要与回转装置同心的条件,因此,不存在偏心测量误差,测量结果的准确度较高,可靠性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 确定 回转 角度 设备 系统 方法 工程机械 | ||
【主权项】:
一种用于确定回转装置的回转角度的设备,所述回转装置由回转马达通过减速机来驱动,该设备包括:接收装置,用于接收所述回转马达或一与所述回转装置或减速机连接的回转角度传动检测齿轮的转动角度;以及控制装置,用于根据所述转动角度及所述回转马达与所述回转装置之间的传动比或所述回转角度传动检测齿轮与所述回转装置之间的传动比,计算所述回转装置的相对回转角度,并根据该相对回转角度和存储的前次绝对回转角度确定所述回转装置的当前绝对回转角度。
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