[发明专利]一种多功能管道卫生监督机器人

摘要

本发明涉及一种多功能管道卫生监督机器人，包括车身、车身两侧的行走履带和驱动行走履带的履带驱动轮，车身内设有顶端置于车身顶部的微生物采样器；所述车身内设有向下拍摄的三维摄像头，且车身底板由两块移动底板组成，并设有底板控制机构控制两块移动底板的张开和闭合；所述履带驱动轮前后两端分别设有履带调节轮，并设有履带调节机构调节履带驱动轮的升降。本发明为多功能管道监督机器人，它可前后、左右运动；可以进行微生物采样和积尘三维成像；可用笔记本电脑进行控制，且工作效果好、设备性能稳定、操作方便，效率高、结构简单而紧凑、重量轻、携带方便。

主权项

 一种多功能管道卫生监督机器人，包括车身（1）、车身（1）两侧的行走履带（6，7）和驱动行走履带（6，7）的履带驱动轮（19），其特征是，车身（1）内设有顶端置于车身（1）顶部的微生物采样器（32）；所述车身（1）内设有向下拍摄的三维摄像头（34），且车身底板由两块移动底板（39，61）组成，并设有底板控制机构控制两块移动底板（39，61）的张开和闭合；所述履带驱动轮（19）前后两端分别设有履带调节轮（17，18），并设有履带调节机构调节履带驱动轮（17、18）的升降。