[发明专利]一种射频识别的精确区域定位方法及系统有效
申请号: | 201210451847.2 | 申请日: | 2012-11-12 |
公开(公告)号: | CN103810450B | 公开(公告)日: | 2017-01-25 |
发明(设计)人: | 蒋遂平;王颖;张丹 | 申请(专利权)人: | 北京计算机技术及应用研究所 |
主分类号: | G06K7/00 | 分类号: | G06K7/00;G06T11/00 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司11006 | 代理人: | 祁建国,梁挥 |
地址: | 100854 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种射频识别的精确区域定位方法及系统,该方法包括步骤1,在射频识别定位系统中建立应用场景的二维平面模型;步骤2,将二维平面模型用网格表示,并预先为网格中的每个点分配一个表示其所在区域的灰度值;步骤3,从射频识别定位系统获取目标对象的坐标后,将坐标换算到网格点上,根据网格上相应点的灰度值得到目标对象所在的初步位置;步骤4,利用初步位置和目标对象前一时刻的最终位置,计算目标对象在此时刻所在的最终区域、最终网格坐标和最终场景坐标。本发明克服了直接将坐标换算为所在区域或房间而引起的缺陷,避免出现目标对象“穿墙而过”的情况,能得到目标对象所在区域的精确信息;且运算速度快,占用资源少,实施成本低廉。 | ||
搜索关键词: | 一种 射频 识别 精确 区域 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种射频识别精确区域定位方法,其特征在于,包括:步骤1,在射频识别定位系统中建立应用场景的二维平面模型;步骤2,将所述二维平面模型用网格表示,并预先为网格中的每个点分配一个表示其所在区域灰度值;步骤3,从所述射频识别定位系统获取目标对象的坐标后,将所述坐标换算到网格上,根据网格上相应点的灰度值得到所述目标对象所在的初步位置;步骤4,利用所述初步位置和所述目标对象前一时刻的最终位置,计算目标对象在此时刻所在的最终区域、最终网格坐标和最终场景坐标;其中,所述步骤2中:所述网格是一个二维的点阵,所述二维平面模型中的每个顶点、每条线段上的点、每个区域中的点都换算网格中的对应点;所述网格中的每个点都有一个灰度值,该灰度值确定某个网格点为墙、门、边界,或者网格点所在的区域的编号。
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