[发明专利]具有摆角装置的窄间隙焊接机头

摘要

本发明涉及一种窄间隙焊的具有摆角装置的窄间隙焊接机头，包括焊枪的导电咀、安装焊枪的连接板及摆角装置，所述导电咀的下端设有折弯部，并通过转角套同轴固定于导丝杆下端；其特征在于所述摆角装置包括：驱动导电咀偏摆的摆角机构和保持导电咀与侧壁距离的侧壁跟踪机构，所述驱动导电咀偏摆的摆角机构与所述导电咀连接，所述侧壁跟踪机构包括顶抵坡口侧壁的摆杆、连接摆杆的角度传感器及控制器，所述角度传感器连接所述控制器，所述控制器控制摆角机构。摆杆始终与坡口侧壁弹性接触。采用高精度传感组件测量工件的横向位移窜动量，通过控制系统横向调节，控制导电咀与工件的侧壁距离保持在跟踪精度±0.5mm范围内，从而保证侧壁均匀稳定熔透。

主权项

一种具有摆角装置的窄间隙焊接机头，包括自上而下依序连接的送丝装置、导丝杆、同轴固定于导丝杆端部的导电咀所构成的焊枪、安装焊枪的连接板及摆角装置，所述导电咀的下端设有折弯部，并通过转角套同轴固定于导丝杆下端；其特征在于所述摆角装置包括：驱动导电咀偏摆的摆角机构和保持导电咀与侧壁距离的侧壁跟踪机构，所述驱动导电咀偏摆的摆角机构与所述导电咀连接，所述侧壁跟踪机构包括顶抵坡口侧壁的摆杆、连接摆杆的角度传感器及控制器，所述角度传感器连接所述控制器，所述控制器控制摆角机构。