[发明专利]设备、方法和系统

摘要

本发明涉及设备、方法和系统。一种检测场景中运动抛射体的位置的设备，该设备包括：接口，可操作来接收场景的多个图像，其中多个图像由多个相机基本上同时捕获，每个相机具有该场景的不同视场；运动抛射体图案存储器模块，其包括指示运动抛射体表面的特性图案的数据；运动抛射体图案检测单元，可操作来对于这些图像的每个，使用来自运动抛射体图案存储器模块的数据来识别图像内的运动抛射体的至少一部分且产生图像内的运动抛射体的位置和方位数据；运动抛射体位置检测单元，可操作来基于这些图像中的每个内的运动抛射体的位置和方位数据以及相机的相对位置来确定场景内球的位置。

主权项

一种用于检测场景中运动抛射体的位置的设备，所述设备包括：接口，可操作来接收所述场景的多个图像，其中所述多个图像由多个相机基本上同时捕获，每个相机具有所述场景的不同视场；运动抛射体图案存储器模块，其包括指示所述运动抛射体的表面的特性图案的数据；运动抛射体图案检测单元，可操作来对于所述图像中的每个图像，使用来自所述运动抛射体图案存储器模块的数据来识别该图像内的所述运动抛射体的至少一部分且产生该图像内的所述运动抛射体的位置和方位数据；运动抛射体位置检测单元，可操作来基于所述图像中的每个图像内的所述运动抛射体的位置和方位数据以及所述相机的相对位置来确定所述场景内所述球的位置。