[发明专利]成像单元

摘要

本发明提供了一种成像单元，包括：入射侧光学系统；入射侧棱镜，包括第一反射表面、第一出射表面以及与入射侧光学系统的光轴正交的第一入射表面；出射侧棱镜，包括第二入射表面、第二反射表面以及第二出射表面，第二出射表面与光轴正交并且被第二反射表面反射的光线从第二出射表面射出；以及图像传感器，其接收从第二出射表面射出的光线。第一入射表面比第二出射表面更靠近摄像物体。平行光线在第一反射表面处在光轴上的偏转角大于90°，并且平行光线在第二反射表面处的偏转角小于90°。

主权项

一种成像单元，包括：入射侧光学系统，从摄像物体反射的光线在所述入射侧光学系统上入射；入射侧棱镜，包括第一入射表面、第一反射表面以及第一出射表面，所述第一入射表面与所述入射侧光学系统的光轴正交并且穿过所述入射侧光学系统的所述光线在所述第一入射表面入射，所述第一反射表面反射在所述第一反射表面上入射的所述光线，被所述第一反射表面反射的所述光线从所述第一出射表面射出；出射侧棱镜，包括第二入射表面、第二反射表面以及第二出射表面，从所述第一出射表面射出的所述光线在所述第二入射表面上入射，所述第二反射表面在朝着所述摄像物体的方向上反射在所述第二反射表面上入射的所述光线，被所述第二反射表面反射的所述光线从所述第二出射表面射出；以及图像传感器，所述图像传感器面向所述第二出射表面并且接收从所述第二出射表面射出的所述光线，其中，所述第一入射表面比所述第二出射表面更靠近所述摄像物体，其中，沿着并平行于所述入射侧光学系统的所述光轴行进的平行光线在所述第一反射表面处的偏转角大于90°，并且其中，由所述第一反射表面反射的所述平行光线在所述第二反射表面处的偏转角小于90°。