[发明专利]攀爬机器人及其攀爬方式无效
| 申请号： | 201210435268.9 | 申请日： | 2012-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN102923206A | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 安卓;印松;赵齐林;张德富;林庆洪;袁盼妮 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种攀爬机器人及其攀爬方式，其结构包括第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆，所述第一连接杆与所述第三连接杆平行设置，所述第二连接杆垂直于所述第一、第三连接杆之间，且两端分别与所述第一、第三连接杆的一端铰接，所述第一、第三连接杆的另一端分别设有第一夹持手和第二夹持手。本发明提供的攀爬机器人利用三个连接杆、连接三个连接杆的关节以及两端的夹持手，采用翻转式步态的攀爬方式，取代现有技术中环抱式的设计，使得该发明的机器人能够跨越一定的障碍并能够攀爬具有一定弧度的杆，更符合实际应用的工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 攀爬 机器人 及其 方式 | ||
【主权项】：
一种攀爬机器人，其特征在于，包括第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆，所述第一连接杆与所述第三连接杆平行设置，所述第二连接杆垂直于所述第一、第三连接杆之间，且两端分别与所述第一、第三连接杆的一端铰接，所述第一、第三连接杆的另一端分别设有第一夹持手和第二夹持手。
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