[发明专利]转向器装置及叉车

摘要

本发明提供一种转向器装置及叉车，其无需进行机械接触就能够以目标操舵角适当地维持实际操舵角。实际操舵角（检测操舵角）到达目标操舵角为止，按照转向器（51）的操作转矩而提供至操舵轮的操舵转矩在渐减舵角范围内从上限值减少至下限值，另一方面，到达目标操舵角之后，逆向的操舵转矩在比该渐减舵角范围窄的骤变舵角范围内从下限值增加至上限值。这样，在到达目标操舵角之后，缩窄操舵转矩变化的操舵角范围，从而操舵转矩的变化率变大，因此与其到达之前相比，操舵转矩急剧地增加至上限值。这样，实际操舵角到达目标操舵角之后，如逆向的操舵转矩不会充分变大这样的操舵角范围也理所当然变窄（渐减舵角范围＞骤变舵角范围）。

主权项

一种转向器装置，其搭载于叉车上，其特征在于，该转向器装置具备有：操作检测机构，设置在为了对操舵轮进行操舵而由驾驶员操作的转向器上，检测施加于该转向器的操作转矩的方向及大小；操舵辅助机构，根据由所述操作检测机构检测出的操作转矩，向操舵轮提供与该操作转矩相应的方向及大小的操舵转矩，由此辅助利用了转向器的操舵轮的操舵；及舵角检测机构，检测操舵轮的操舵角，所述操舵辅助机构如下操作：随着由所述舵角检测机构检测出的检测操舵角接近预先规定的目标操舵角，使按照所述操作转矩而提供至操舵轮的操舵转矩在预定的渐减舵角范围内从在该渐减舵角范围内规定的上限值减少至下限值，而在所述检测操舵角到达所述目标操舵角之后，向操舵轮提供将所述检测操舵角的与所述目标操舵角的舵角差抵消的方向的操舵转矩，并且随着该舵角差变大，使该提供的操舵转矩在比所述渐减舵角范围窄的骤变舵角范围内从在该骤变舵角范围内规定的下限值增加至上限值。