[发明专利]用于搬运平板的传输系统及其机械装置和搬运方法有效
申请号: | 201210433792.2 | 申请日: | 2012-11-02 |
公开(公告)号: | CN102897536A | 公开(公告)日: | 2013-01-30 |
发明(设计)人: | 齐明虎;吴俊豪;林昆贤;汪永强;郭振华;杨卫兵;陈增宏;蒋运芍;舒志优 | 申请(专利权)人: | 深圳市华星光电技术有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G47/91 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 何青瓦 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明新区公*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施方式公开了一种用于搬运平板的传输系统及其机械装置和搬运方法。其中,机械装置包括机械手臂,而该机械手臂包括用以吸附第一片平板的至少一个第一真空吸嘴、用以吸附第二片平板的至少一个第二真空吸嘴以及连接第一真空吸嘴和第二真空吸嘴的回路系统。其中,第一真空吸嘴设于机械手臂的第一位置,第二真空吸嘴设于机械手臂的第二位置。本发明实施方式够利用一个机械手臂同时携带并搬运两片平板,从而大大的提高了平板的搬运效率,并节省了添加机械手臂的成本。 | ||
搜索关键词: | 用于 搬运 平板 传输 系统 及其 机械 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种用于搬运平板的机械装置,其特征在于,所述机械装置包括机械手臂,所述机械手臂包括:用以吸附第一片平板的至少一个第一真空吸嘴,设于所述机械手臂的第一位置;用以吸附第二片平板的至少一个第二真空吸嘴,设于所述机械手臂的第二位置;连接所述第一真空吸嘴和所述第二真空吸嘴的回路系统。
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