[发明专利]一种无人机航路规划方法及装置有效
| 申请号： | 201210431867.3 | 申请日： | 2012-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN103017753A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 孙勇;江金寿;茹丽妙;李瑞英;黄丹;孟红;王建峰;李文伟;李广运;薛姬荣;李增路;易中凯;杨蔚青;剧冬梅;高亮;冯源 | 申请（专利权）人： | 中国兵器科学研究院 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机航路规划方法及装置，该方法包括：接收侦察指示，所述侦察指示至少包括无人机的起飞点坐标、侦察区域坐标、侦察图像指标、结束侦察时间；根据所述侦察图像指标确定侦察条带宽度；根据所述无人机的起飞点坐标、所述侦察区域坐标、结束侦察时间和所述侦察条带宽度按照最短航线原则确定进入点坐标和侦察飞行航线，用以解决现有技术中的无人机航路规划的理论研究过于复杂，不易实现的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 航路 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机航路规划方法，其特征在于，包括：接收侦察指示，所述侦察指示至少包括无人机的起飞点坐标、侦察区域坐标、侦察图像指标、结束侦察时间；根据所述侦察图像指标确定侦察条带宽度；根据所述无人机的起飞点坐标、所述侦察区域坐标、所述结束侦察时间和所述侦察条带宽度按照最短航线原则确定进入点坐标和侦察飞行航线。
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