[发明专利]一种基于传感网和蜂窝网融合的移动节点定位算法

摘要

本发明涉及一种基于传感网和蜂窝网融合的移动节点定位算法，首先形成PAD ID楼层信息映射表并保存在蜂窝网后台服务器处，移动终端进入到无线传感器网络后首先向周边的传感器节点广播定位请求，并直接采用64位的地址与传感器网络中的节点通信；当节点接收到该定位请求以后，将自己的位置信息和PAN ID信息等发送给该移动终端。移动终端接收到多个信标节点回复后，从Respond信息中提取出PAN ID、信标节点的坐标信息以及接信号强度RSSI，并整合成一份定位信息发送给蜂窝网后台服务器并发出命令开启定位算法，蜂窝网后台服务器通过定位算法最终确定移动终端的楼层、房间信息和坐标。本发明明显减少无线传感网络的能量消耗以及网络负担。

主权项

一种基于传感网和蜂窝网融合的移动节点定位算法，包括下列步骤：（1）在整个楼宇中覆盖无线传感器网络，每一楼层的无线传感器网络都由若干个PAN协调器和一个核心PAN协调器组成，整个楼层由若干个PAN网络组成，每一个房间是一个子PAN；（2）将WSN的PAN ID进行格式化处理，使得PAN ID映射出这个PAN协调器所在楼层和房间号，并将一张整楼的PAD ID楼层信息的映射表存放在蜂窝网后台服务器中，作为蜂窝网后台服务器定位移动终端的数据库使用；（3）当移动终端进入到无线传感器网络后自动开启定位系统，首先移动终端向周边的传感器节点广播定位请求，在这里移动终端并不入网而是采用64位的地址与传感器网络中的节点进行广播；（4）当无线传感器网络中的节点接收到移动终端的定位请求以后，将自己的位置信息有目的广播给移动终端；（5）移动终端接收到信标节点回复后，从Respond信息中提取出信息中的PAN ID、信标节点的坐标信息(xi,yi)以及接信号强度RSSI，并将这些信息整合后发送到蜂窝网后台服务器，紧接着发送一个定位请求命令帧来让蜂窝网后台服务器开启定位算法；（6）蜂窝网后台服务器收到移动终端的定位信息和定位请求命令后利用基于RSSI的定位算法和保存在蜂窝网后台服务器处的PAN ID楼层信息映射表来最终确定移动终端的楼层、房间信息和坐标(xi,yi)。