[发明专利]一种气爪取标方法有效
| 申请号： | 201210429488.0 | 申请日： | 2012-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN103786941A | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 王兴东;熊长春 | 申请（专利权）人： | 上海珂明自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/14 | 分类号： | B65C9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201612 上海市松江区漕河泾开*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气爪取标方法，包括以下步骤：取标、供标、检测、吸标和抖标。由于采用了本发明方法，大大提高了注塑行业自动化贴标的稳定性，降低了成本，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气爪取标 方法 | ||
【主权项】：
一种气爪取标方法，基于气爪取标装置来实现，所述气爪取标装置包括供标气缸、光电检测开关、气爪、取标气缸和真空吸盘，其特征在于，包括以下步骤：S1、取标：取标气缸伸出，气爪随取标气缸落下；S2、供标：供标气缸将标签顶起；S3、检测：光电检测开关检测到有标签时输出信号，供标气缸落下；S4、吸标：真空吸盘吸取标签；S5、抖标：气爪连续做至少3次开合动作，抖掉多余标签，保证吸盘每次只吸取一张标签，重复步骤S1至S5。
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