[发明专利]同步连杆顺向连接式锻造操作机

摘要

同步连杆顺向连接式锻造操作机，其夹钳与钳杆铰接，前连接件与钳杆和前左右直线驱动器固联，前提升臂和后提升臂分别与大车车架铰接，同步连杆两端分别与前提升臂和后提升臂铰接，升降直线驱动器两端分别与后提升臂和大车车架铰接，前悬挂杆两端分别与前提升臂和前左右直线驱动器铰接，俯仰直线驱动器分别与后左右直线动器和钳杆铰接，后左右直线驱动器与大车车架铰接，方案一的前后直线驱动器与同步连杆铰接，方案二的前后直线驱动器与中左右直线驱动器铰接，后连接件固联钳杆和中左右直线驱动器。本发明采用两根同步连杆顺向连接，增强了运动的稳定性与准确性。

主权项

一种同步连杆顺向连接式锻造操作机，其主要包括大车移动及旋转装置、夹钳自转装置、提升装置、俯仰装置、前后缓冲装置和左右缓冲装置，其特征在于：大车车架底部通过铰链与大车底盘连接，移动机构安装在大车底盘上，夹钳后端通过铰链与钳杆前端连接，钳杆前端固联在前连接件的中心通孔内，该钳杆的后端通过铰链与俯仰直线驱动器一端相连，该俯仰直线驱动器另一端固联在后左右直线驱动器中部，该后左右直线驱动器的两端通过铰链分别连接在大车车架两侧壁上，上述前连接件的两端固联在一对前左右直线驱动器的一端，该前左右直线驱动器与一对前悬挂杆一部位铰接，该一对前悬挂杆一端通过铰链与前提升臂一端相连，该前提升臂的一部位通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述前提升臂另一端通过铰链与一对同步连杆的一端相连，该一对同步连杆的另一端分别通过铰链与后提升臂一端相连，该后提升臂的一部位通过铰链分别连接在大车车架两侧壁上，上述后提升臂的另一端通过铰链与一对升降直线驱动器一端相连，该一对升降直线驱动器的另一端通过铰链分别连接在大车车架两侧壁上，上述一对前悬挂杆的另一端通过铰链与一对前后直线驱动器一端相连，该一对前后直线驱动器另一端通过铰链与上述一对同步连杆的一部位相连。