[发明专利]输送物件的自动翻正方法及其装置

摘要

一种输送物件的自动翻正方法及其装置，包含一垫板及一可转动及双轴向移动的夹具，该垫板顶面摆放一待输送的物件，且垫板双端侧分别形成一第一凹槽及一第二凹槽，而使物件双侧端分别横跨于第一与第二凹槽上方，该夹具座落于垫板旁侧，且夹具具有一第一夹爪及一第二夹爪，该夹具的第一与第二夹爪能分别自垫板双端侧伸入该等第一与第二凹槽内，以同步向上抬升并翻正该物件；据此，可针对待输送物件的侧面及底部同步进行夹持，以提升夹持物件的稳定性。

主权项

一种输送物件的自动翻正装置，其特征在于，包含：一垫板，顶面摆放一待输送的物件；一承架，座落于所述垫板旁侧，且所述承架顶端具有相对应的一第一承臂及一第二承臂，分别延伸至所述垫板双端侧上方；及一夹具，具有一水平向滑台，滑设于所述第一承臂与所述第二承臂上，且所述水平向滑台端侧滑设一相对垂直于该水平向滑台的垂直向滑台，所述垂直向滑台双侧端分别枢置相对应的一第一旋臂及一第二旋臂，所述第一旋臂上具有至少一朝第二旋臂挺伸的第一夹爪，且所述第二旋臂上具有至少一朝第一旋臂挺伸的第二夹爪，所述第一夹爪自所述垫板一端侧撷取所述物件，且所述第二夹爪自所述垫板另一端侧撷取所述物件，以同步向上抬升并翻正所述物件。