[发明专利]具备不灵敏带处理部的电动机的控制装置有效
| 申请号： | 201210418376.5 | 申请日： | 2012-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN103092135A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 园田直人;丰泽雪雄;岩下平辅 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/401 | 分类号： | G05B19/401 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张敬强;严星铁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种具备不灵敏带处理部的电动机的控制装置。电动机（M）的控制装置（1）具备：检测被驱动体（2）的位置的位置检测部（11）；在每个采样周期获取给予电动机（M）的位置指令和由位置检测部（11）检测的被驱动体（2）的位置的位置偏差的位置偏差获取部（12）；在由位置偏差获取部（12）获取的位置偏差包含于规定的不灵敏带范围内的场合，将该位置偏差置换为零并输出的不灵敏带处理部（13）；以及计算从不灵敏带处理部（13）输出的位置偏差为零的修正量的反复控制部（14），根据由位置偏差获取部（12）获取的位置偏差和由反复控制部（14）计算的修正量控制电动机（M）。 | ||
| 搜索关键词： | 具备 不灵敏 处理 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种电动机的控制装置（1），其通过反复执行规定的相同模式的位置指令，以相同动作模式驱动控制被驱动体（2），该电动机的控制装置（1）的特征在于，具备：检测上述被驱动体（2）的位置的位置检测部（11）；在每个采样周期获取给予上述电动机（M）的位置指令和由上述位置检测部（11）检测的上述被驱动体（2）的位置的位置偏差的位置偏差获取部（12）；在由上述位置偏差获取部（12）获取的上述位置偏差包含于规定的不灵敏带范围内的场合，将该位置偏差置换为零并输出的不灵敏带处理部（13）；以及计算从上述不灵敏带处理部（13）输出的位置偏差为零的修正量的反复控制部（14），根据由上述位置偏差获取部（12）获取的上述位置偏差和由上述反复控制部（14）计算的修正量控制上述电动机（M）。
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