[发明专利]安装装置、元件耗尽确定方法以及程序

摘要

本发明涉及安装装置、元件耗尽确定方法以及程序。一种安装装置，包括供应单元、保持单元、第一和第二传感器以及控制器。供应单元被配置为供应电子元件。保持单元被配置为保持从供应单元供应的电子元件并将电子元件安装在基板上。第一和第二传感器被配置为检测从供应单元供应的电子元件的元件耗尽。控制器执行第一元件耗尽确定处理，并且当在第一元件耗尽确定处理中确定发生了元件耗尽时，执行第二元件耗尽确定处理，在所述第一元件耗尽确定处理中，基于来自第一传感器的输出确定是否发生电子元件的元件耗尽，在所述第二元件耗尽确定处理中，基于来自所述第二传感器的输出确定是否发生元件耗尽。

主权项

一种安装装置，包括：供应单元，被配置为供应电子元件；保持单元，被配置为保持从所述供应单元供应的所述电子元件并将所述电子元件安装在基板上，其中，所述保持单元包括转台以及在所述转台周围方向以规律间隔附接至所述转台的多个吸嘴，所述多个吸嘴的轴线相对于所述转台的转轴倾斜，在所述多个吸嘴中位于最低位置的吸嘴具有指向垂直线的轴线，所述最低位置为对电子元件进行操作的操作位置；第一传感器和第二传感器，被配置为检测从所述供应单元供应的所述电子元件的元件耗尽，其中，所述第一传感器从所述多个吸嘴中的位于最高位置的吸嘴侧面或下方获取所述位于最高位置的吸嘴的图像，所述第二传感器从上方获取所述基板上的对准标记的图像和所述供应单元的图像；以及控制器，被配置为执行第一元件耗尽确定处理，并且当在所述第一元件耗尽确定处理中确定发生了元件耗尽时，执行第二元件耗尽确定处理，在所述第一元件耗尽确定处理中，基于来自所述第一传感器的输出确定是否发生所述电子元件的元件耗尽，在所述第二元件耗尽确定处理中，基于来自所述第二传感器的输出确定是否发生所述元件耗尽，所述安装装置还包括：通知单元，被配置为通知操作人员所述安装装置中的异常，其中当在所述第一元件耗尽确定处理中确定发生了所述元件耗尽，并且在所述第二元件耗尽确定处理中确定未发生所述元件耗尽时，所述控制器确定在所述安装装置中产生了异常并通过所述通知单元通知所述异常。