[发明专利]机器人臂部件有效
| 申请号： | 201210415384.4 | 申请日： | 2012-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN103770125A | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 龙波 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/02;F16H1/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人臂部件，其包括第一机械臂、第二机械臂、连接座、第一驱动组件、第一传动机构、第二驱动组件、第二传动机构、轴座及过线筒，第一传动机构包括第一传动件及第一齿轮传动组件，第二传动机构包括第二传动件及第二齿轮传动组件，连接座包括壳体及保护盖，壳体的侧面开设有开口，保护盖封盖开口并可拆卸地装设在壳体上，壳体一端开设有贯穿孔，第一驱动组件及第二驱动组件装设在壳体靠近贯穿孔的一端，第一传动件及第二传动件容纳于壳体中并延伸至壳体远离贯穿孔的一端，第一齿轮传动组件连接第一传动件与第一机械臂，第二齿轮传动组件连接第二传动件及第二机械臂，过线筒穿过第一齿轮传动组件及第一机械臂。上述机器人臂部件方便布置管线。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 臂部 | ||
【主权项】：
一种机器人臂部件，其包括第一机械臂及第二机械臂，其特征在于：该机器人臂部件还包括连接座、轴座、第一驱动组件、第一传动机构、第二驱动组件、第二传动机构、和过线筒，该第一传动机构包括第一传动件及第一齿轮传动组件，该第二传动机构包括第二传动件及第二齿轮传动组件，该连接座包括壳体及保护盖，该壳体的侧面开设有开口，该保护盖封盖该开口并可拆卸地装设在该壳体上，该壳体一端开设有贯穿孔，该轴座位于该壳体远离该贯穿孔的一端，该第一驱动组件及该第二驱动组件装设在该壳体靠近该贯穿孔的一端，该第一传动件与该第一驱动组件连接，该第二传动件与该第二驱动组件连接，该第一传动件及该第二传动件容纳于该壳体中并延伸至该轴座，该第一齿轮传动组件连接该第一传动件与该第一机械臂，并穿过该轴座，该第二齿轮传动组件连接该第二传动件及该第二机械臂，并穿过该轴座，该第二齿轮传动组件活动套设在该第一齿轮传动组件上，该过线筒穿过该第一齿轮传动组件及第一机械臂。
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