[发明专利]减少分离路面状态误判的方法、转弯判断方法、控制器和相应车辆有效
| 申请号： | 201210411965.0 | 申请日： | 2012-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN103770763A | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 俞雷兵 | 申请（专利权）人： | 博世汽车部件（苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/172 | 分类号： | B60T8/172;B60T8/1755;B60T8/24 |
| 代理公司： | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人： | 杨胜军 |
| 地址： | 215021 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于减少将J形转弯状态误判为分离路面状态的方法，其在初步探测到分离路面状态且车辆的ABS启动时继续执行以下步骤：计算几何滑移率的绝对值|vDiff_Geo|，其中几何滑移率vDiff_Geo=（vFR–vFL）-（vRR–vRL），vFR表示右侧前轮的速度，vFL为左侧前轮的速度，vRR为右侧后轮的速度，vRL为左侧后轮的速度；计算左侧后轮速度与右侧后轮速度之比的第一比值和右侧后轮速度与左侧后轮速度之比的第二比值；将几何滑移率的绝对值与设定的第一阈值相比并判断第一比值或第二比值是否处于设定的区间范围内，根据比较结果和判断结果确定是否存在将J形转弯状态误判为分离路面状态的情况。还公开了一种用于判断车辆转弯的方法、一种控制器和一种车辆。该方法可减少误判，提高制动性能。 | ||
| 搜索关键词： | 减少 分离 路面 状态 误判 方法 转弯 判断 控制器 相应 车辆 | ||
【主权项】：
一种用于减少将J形转弯状态误判为分离路面状态的方法，所述方法在初步探测到分离路面状态且车辆的ABS启动时继续执行以下步骤：计算几何滑移率的绝对值|vDiff_Geo|，其中，几何滑移率vDiff_Geo=（vFR–vFL）‑（vRR–vRL），vFR表示右侧前轮的速度，vFL表示左侧前轮的速度，vRR表示右侧后轮的速度，vRL表示左侧后轮的速度；计算左侧后轮速度与右侧后轮速度之比的第一比值和右侧后轮速度与左侧后轮速度之比的第二比值；和将几何滑移率的绝对值与设定的第一阈值相比并判断第一比值或第二比值是否处于设定的区间范围内，根据比较结果和判断结果确定是否存在将J形转弯状态误判为分离路面状态的情况。
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